확률론에서 준마팅게일(準martingale, 영어: semimartingale)은 국소 마팅게일과 유계 변동 확률 과정의 합이다. 준마팅게일 조건은 이토 적분이 잘 정의될 필요 충분 조건이다.
다음이 주어졌다고 하자.
- 여과 확률 공간
![{\displaystyle (\Omega ,{\mathcal {F}}_{t},\Pr )_{t\in [0,\infty ]}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/22393c75d02b5f362cd068ecc136cdd5e24c6439)
그렇다면,
위의 마팅게일의 개념을 정의할 수 있다. 이는 순응 확률 과정의 일종이다.
위의 과정
에 대하여, 만약 어떤 정지 시간의 열

이 다음 두 조건을 만족시킨다면, 이를 국소 마팅게일이라고 한다.
- 거의 확실하게
이다.
- 모든
에 대하여, 정지화
는 마팅게일이다.
순응 확률 과정
이 다음과 같은 꼴을 갖는다면, 준마팅게일이라고 한다.
- 어떤 국소 마팅게일
과 거의 확실하게 국소 유계 변동 함수이자 카들라그 함수인 확률 과정
의 합
으로 표현될 수 있다. (즉, 임의의
에 대하여,
는 거의 확실하게 유계 변동 함수이다.)
임의의 매끄러운 다양체
이 주어졌다고 하자.
값의 확률 과정

이 주어졌다고 하자. 만약 임의의 매끄러운 함수
에 대하여
가 준마팅게일이라면,
를 준마팅게일이라고 한다.
임의의 전단사 증가 함수

가 주어졌다고 하자. 만약
가 준마팅게일이라면,
역시 준마팅게일이다.
준마팅게일의 임의의 정지 시간에 대한 정지화 역시 준마팅게일이다.
준마팅게일의 합과 곱 역시 준마팅게일이다. 보다 일반적으로, 준마팅게일의
함수에 대한 값은 준마팅게일이다.
위너 확률 과정
에 대하여, 정지 시간

을 생각하자. 그렇다면,

를 생각하자. 이는 거의 확실하게 연속 함수이지만,
에서 마팅게일이 아니다. 그러나 이는 국소 마팅게일이며, 따라서 준마팅게일이다.