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Steffen Zesner (Berlino Est, 9 settembre 1967) è un ex nuotatore tedesco.
Specializzato nello stile libero ha vinto quattro medaglie nelle staffette alle Olimpiadi, come rappresentante della Germania Est e in seguito della Germania.
- Seoul 1988: argento nella 4x200m sl e bronzo nella 4x100m sl.
- Barcellona 1992: bronzo nella 4x100m sl.
- Atlanta 1996: bronzo nella 4x200m sl.
- Madrid 1986: bronzo nella 4x100m sl.
- Perth 1991: oro nella 4x200m sl, argento nei 200m sl e nella 4x100m sl.
- Roma 1994: bronzo nei 1500m sl e nella 4x200m sl.
- Rio de Janeiro 1995: argento nella 4x200m sl.
- Strasburgo 1987: oro nella 4x100m sl e argento nella 4x200m sl.
- Bonn 1989: bronzo nella 4x200m sl.
- Atene 1991: argento nella 4x100m sl e bronzo nella 4x200m sl.
- Sheffield 1993: argento nella 4x200m sl e bronzo nella 4x100m sl.
- Vienna 1995: oro nei 400m sl e nella 4x200m sl e bronzo nei 1500m sl.
- Siviglia 1997: argento nella 4x100m sl e bronzo nella 4x200m sl.